Fungsi perangkat kemudi adalah untuk mengubah torsi kemudi dan sudut kemudi dari roda kemudi dengan benar (terutama untuk memperlambat dan meningkatkan torsi), dan kemudian mengeluarkannya ke mekanisme tie rod kemudi, sehingga mobil dapat menyetir, sehingga perangkat kemudi pada dasarnya adalah perangkat transmisi perlambatan. Ada banyak jenis roda gigi kemudi, seperti tipe rak dan pinion, tipe bola resirkulasi, tipe pin jari engkol cacing, perangkat power steering, dll.
